삼국시대 촉한의 무장. 익주 파서 ( 巴西 ) 탕거 ( 宕渠 ) 사람. 자는 자균 ( 子均 ) .
유비 사후 조운, 오의, 오반, 위연, 장억, 강유, 구부 등과 더불어 촉한의 용장으로 꼽히는 인물에 마충, 등지, 진도등과 더불어 촉한의 국경을 책임진 핵심 무장이다. 북벌에 나서서는 위의 명장 장합을 두번이나 막아내고 낙곡 대전에서는 위급한 상황에 지연전을 펼치는 냉철한 판단력을 보이는 등의 활약을 보면 촉한 제일의 방패로 평가받을 만하다. 항장 신분에 문맹임에도 불구하고 한중을 진수하는 군부의 최중심 인물로 우뚝섰고, 독한중, 진북대장군을 맡아 위와 최일선에서 싸우며 명장으로 거듭난다.
