서울특별시 광진구 자양동과 강남구 청담동 사이를 연결하는 길이 1,211m, 너비 27m의 복층교량. 아래층은 서울 지하철 7호선 철도교로, 위층은 6차로로 구성되어있다. 1993년 12월 착공해 본교는 1999년 12월 23일에, 접속교는 2001년 1월에 개통되었다. 한강의 18번째 다리이며, 접속교가 남북으로 통하고, 6개의 진출입 램프가 있다. 접속교는 길이 947m, 너비 6.75~9.50m, 램프는 길이 1,025m, 너비 6.75~19.6m이다.
탄천을 따라 분당신도시까지 이어지는 동부간선도로로 접속이 이루어져 성동지역과 강남지역 사이의 교통난 해소와 분당신도시 주민들의 도심진출입시 관문의 역할을 맡고 있는 교량인 청담대교는 국내에서는 최초이자 전 세계에서 세번째로 복층교량으로 건설되어 교량의 아래층에는 2기 지하철 계획에 따른 서울 지하철 7호선 뚝섬유원지역-청담역간의 복선전철이 통과하게 되며, 구간은 뚝섬유원지역부터 청담역 방면 터널까지이다 윗층에는 강변북로와 장지I.C를 잇는 동부간선도로 연결도로가 통과하고 있다.
자동차전용도로인만큼 서울을 관통하는 한강 다리 중 유일하게 보행자 통로가 없는 다리이며, 자전거, 이륜차 또한 통행할 수 없다. 이 지역에서 도보로 한강을 건너고 싶다면 영동대교를 대신 이용해야 한다.