일본의 미디어 회사인 부시로드의 TCG를 기반으로 한 코믹스와 애니메이션 등의 미디어 믹스.
트라이얼덱 빛의 성기사 & 제국의 붉은용 초회판 한정에 바이스 슈바르츠의 PR카드 '학원도시의 중학생 미코토'를 동봉, 바이스의 트라이얼덱 어떤 마술의 금서목록 초회판 한정에 뱅가드의 PR카드 '엑자일 드래곤'을 동봉하거나, 바이스 PR카드로 센도 아이치가 나오는 등 발매 초기엔 부시로드의 다른 상품들과의 연계로 이목을 끌었다. 그 중 밀키 홈즈는 애니에도 꾸준히 까메오 출연을 하다가, 결국 엔딩곡까지 부르게 되었다. 뱅가드 애니메이션의 주조연 성우들 중에 밀키 홈즈 4인방 성우들이 있다.
뱅가드 첫 등장시에는 카드 전부 유닛들로 구성되어 노멀 유닛과 트리거 유닛으로 나뉘어져 있을 뿐, 스펠같은 카드는 존재하지 않는 식의 흔히 접하게 되는 타 TCG들 보다 이해하기 쉬운 구도 자신의 턴은 공격만, 상대의 턴엔 방어만.로 되어 있어 인기를 끌었다.
국내에서는 한글판을 아카데미과학에서 발매했었다가 도중에 발매를 오랫동안 중단했고 V시즌 이후부터는 대원미디어에서 판권을 재구입하여 한글판을 다시 발매하기 시작했다. 또한 싱가폴로 영문판 판매를 시작하면서, 일본에도 영어판을 발매하고 영어 더빙판 애니도 방영중이다.
