1966년 11월 26일에 개통한 대한민국 인천광역시 미추홀구 숭의로터리에서 시작하여 서울특별시 영등포구 여의도교차로 ( 서울교교차로 ) 까지를 잇는 도로이다. 전 구간이 46번 국도에 속해 있으며, 서울특별시 구간은 서울특별시도 60호선에도 속해 있다. 총 거리 27.8 km, 폭 35m의 왕복 6~10차선 도로이다.
기점인 숭의로터리에서는 샛골로, 석정로, 인중로, 독배로 등과 만나며, 종점인 서울교교차로에서 여의대로와 직결된다. 중간에 구로지하차도가 있다.
도로명은 서울과 인천을 잇는다고 해서 관습적으로 경인국도라 부르던 것에서 유래했으며, 영등포역과 간석오거리역, 제물포역 등이 경인로의 도로명주소를 부여받았다. 일제시대에 조성된 경인 간 신작로를 기반으로 한 도로라 조선시대의 경인가도와는 다른 도로다. 경인고속도로의 우회도로라고 해서 경인로라는 이름을 부여받았다는 사람들도 있으나, 이는 사실과 다르다. 경인로가 1966년에 먼저 생기고 경인고속도로는 2년후인 1968년 나중에 생겼기 때문. 이 도로는 6번 국도인 아나지로와 오정로의 우회도로이자 46번 국도의 전구간이다.
이 구간에 속해있는 간석오거리 간석지하차도의 경우, 지하차도 내의 급커브로 인한 잦은 이륜차 사고때문에 ( 이륜차 및 초소형전기차를 제외한 ) 자동차만 통행할 수 있으며, 이륜차와 자전거의 경우 반드시 우회하여야 한다. 최근에는 아예 '죽음으로 가는 지름길', '사망사고 발생지점'이라는 표지판을 붙여가며 이륜차, 자전거, 초소형전기차의 출입을 막고 있다. 물론 무시하고 갈 수는 있지만... 경찰에 걸렸다간 벌금이나 과태료를 내야하고, 지하차도에서 사고를 내면 전부 본인 과실이다.
경수대로와 달리 노폭 확장이 더 이상 이루어지지 않았다. 경수대로의 경우 서울에서 수원까지 1973년에 4차로로 개통된 뒤 90년대 초반에 석수역~호계삼거리 구간이 왕복 10차로, 호계삼거리~수원 구간이 6차로로 확장되었으며, 2010년에 호계삼거리~수원 지지대교차로까지 8~10차로 확장을 완료했으나 이 도로는 1986년에나 전 구간 왕복 6차로 확장을 완료한 뒤 더 이상의 확장은 못하고 있는 실정이다. 그래서 열악한 도로 사정때문에 연선 구간에서는 경인선 전철에 대한 의존이 절대적이며, 한때 부천시내를 남쪽으로 우회해 산기슭을 뚫고 가는 대체우회도로도 계획했으나 환경파괴를 우려한 반대 때문에 백지화된 상황이다.