RV의 한 종류. 미니밴, MUV ( Multi-Utility Vehicle ) 등으로도 불린다. 세단과 같은 모노코크에 SUV처럼 높은 지상고, 왜건처럼 긴 길이, 짐칸은 해치백 형태로 된 차량이다. 보통 중형 이상의 차급으로 출시되지만 일본이나 북/서유럽 일부에서는 소형 MPV도 출시된다. 왜건이나 해치백보다 큰 짐을 실을 수 있고 대가족을 차량 한대로 수용하며, 편안한 주행감이 요구되는 시장에 대응하기 위해 탄생했다.
왜건, 해치백 등과 함께 SUV 시장에 흡수되고 있으며, 디자인 역시 SUV의 영향을 받고 있다.