자동변속기의 일종. 교통수단에 사용되는 기어비를 자동으로 바꾸어주는 변속기며, 단수가 없다는 특징이 있다. 혹은 1단, 2단, 3단 같은 단계식이 아니라 단이 연속적으로 있어서 흔히 무단 변속기라고 부른다.
1950년대 네덜란드의 DAF가 처음으로 승용차량용 CVT를 시판한 것을 시작으로 자동차를 비롯해 스쿠터에도 탑재된다. 심지어 탱크 ( ! ) 에도 탑재되고 있다. 스쿠터에서는 저배기량에서 650cc의 고배기량 ( BMW C650, 스즈키 버그만 650 등 ) 까지 폭넓게 탑재되어 사실상 표준 장비로 자리잡았다.