포유류 영장목 중에서 사람상과 ( Superfamlily Hominoidea ) 사람과, 긴팔원숭이과에 속하는 동물의 총칭으로, 다른 영장류와 구별되는 큰 특징은 꼬리가 없다는 것이다. 밑에 나오는 긴팔원숭이도 이름만 원숭이지 엄연한 유인원이다.
인간이 유인원 ( Ape ) 이 아닌 줄로 아는 사람들도 있지만, 사실 생물학적으로는 인간 또한 유인원 분류에 포함된다. 사람과에 해당하는 인간, 오랑우탄, 고릴라, 보노보, 침팬지와 긴팔원숭이과에 해당하는 종을 합쳐 유인원이라고 부른다. 인간을 유인원이라고 부르는 경우가 드물어서 그럴 뿐이다.
