미확인 ( Unidentified ) 비행 ( Flying ) 물체 ( Object ) 의 줄임말이다. 未確認 飛行物體. 대한민국에서는 '유에프오', 빨리 읽으면 '유에포'라고 읽으나, 일본에선 '유호' 또는 '유포'라고 읽고 있다. 마찬가지로 독일, 터키 등 유럽권에서는 그대로 읽어서 '우포'로 발음하는 편이다.
식별 가능 비행 물체 ( Identified Flying Object; IFO ) 의 반댓말로, 날아다니는 무언가의 정체가 아직 식별되지 않은 것들을 통틀어 지칭하는 단어이다. 즉 사전적인 뜻으로는 문자 그대로 미확인 항공기, 즉 적국의 정찰기나 무인기, 혹은 길 잃고 날아가는 드론, 동네 꼬마가 놓치거나 행사장에서 바람에 날아간 헬륨 풍선 등도 모두 해당된다.