충청남도 남동부에 있는 군.
주변이 산으로 둘러쳐진 분지 지대에 자리하고 있으며, 북으로는 대전광역시, 남으로는 전라북도 무주군, 진안군 동서로는 논산시, 전라북도 완주군 및 충청북도 영동군, 옥천군과 인접해 있다. 이 중 특히 대전광역시와 친밀한 관계이고 대전의 베드타운 역할도 수행하고 있다.
과거 전라북도 산하였을 때는 전라북도, 더 나아가 호남지방의 북쪽 끝이었고, 현재 호남지방의 북쪽 끝은 익산시다. 충청남도 산하인 지금은 충청남도의 남쪽 ( 더 나아가 충청지방 전체의 남쪽 ) , 동쪽 끝이다.