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지난 포스팅에서 Gaussian filter에 대해 알아보면서 사물의 경계선이 흐려지는 단점이 있다고 했는데요.이번 포스팅에서는 Gaussian filter의 이러한 단점을 보완하기 위한 Bilateral filter(양방향 필터)에 대해 알아보겠습니다. Gaussian filter는 중심 화소에서의 거리에 따른 가중치를 적용한 MASK를 사용해서 영상을 부드럽게 만들어줍니다.Bilateral filter도 Gaussian filter처럼 가중치를 적용한 MASK를 사용하지만 결정적으로 다른 점은 가중치에 중심 화소에서의 거리뿐만 아니라 중심 화소와의 밝기 차이도 고려한다는 점입니다. Bilateral filter는 이러한 추가적인 연산으로 인해 속도 면에서는 약간 느려진다는 단점이 있습니다.