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Median filter는 이미지 내의 노이즈를 제거하는 방법 중의 하나로, 특히 impulse noise 제거에 효과적입니다. 기본적인 원리는 다음과 같습니다. 1. 전체 이미지를 일정한 크기의 작은 영역으로 나눈다.2. 나누어진 영역의 모든 화소를 크기 순으로 정렬하고 중간에 해당하는 화소(중간값)을 찾는다.3. 나누어진 영역의 가운데 화소를 찾아낸 중간값으로 대체한다. 예를 들어, 가로X세로 사이즈가 5X5인 아래와 같은 이미지가 있다고 가정해보겠습니다.가로X세로 사이즈가 3인 작은 영역으로 나누어보면 첫번째 나누어진 작은 영역은 아래 이미지의 붉은 사각형 영역입니다.9개 화소를 크기 순으로 나열해보면 { 3, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5 } 가 되고, 중간값은 5번째에 위치한 "4"