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Shi-Tomasi corner detector는 Harris corner에서 R값을 계산하는 방법이 다르다. Harris 식 :참조.... Harris 식에서 λ1, λ2 의 Min 값이 λ-min 값 보다 크면 corner 라고 정의 내렸다. R연산시에 Harris 식보다 계산식이 간단해서 연산속도가 빠른 장점이 있다. opencv 에서는 goodFeaturesToTrack() 를 제공한다. //---------------------------int shi_thr = 23; RNG rng(12345); void Corner_detect_Shi_track(int, void*) { Mat src_gray, copy; /// Copy the source image