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이번 포스팅은 이미지에서 직선을 검출하기 위한 허프 변환에 대해서 알아 보겠습니다. 허프 변환으로 직선을 검출하기 위해서는 먼저 이미지의 경계선을 검출해야 합니다. 이미지의 경계선을 검출하는 방법에 대해서는 Canny Edge Detector 포스팅을 참조하기 바랍니다. 우선 중학교 수학시간에 배운 x, y 좌표축에서 직선의 방정식을 기억해봅시다. y = ax + b a : 직선의 기울기, b : y 절편 x, y 좌표평면 위에 임의의 점 p1(1, 1) 이 있다고 가정해보겠습니다.점 p1(1, 1)을 지나는 직선은 무수히 많이 존재하고 각각의 직선은 모두 다른 기울기와 y 절편을 가지게 됩니다.직선의 방정식에 x = 1, y = 1 을 대입해서 b에 관해서 풀어보면 아래처럼 직선의 기울기 a와