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이미지에 존재하는 edge를 감지하고자 할때, edge에서 픽셀 강도가 급격하게 변화한다는 것을 알 수 있습니다. 이미지의 급격한 변화를 잘 표현할 수 있는게 미분을 이용하는 방법 입니다. 하기와 같이 테스트 이미지를 보면 중간의 사선부분이 edge라는것을 할 수 있다.Sobel Derivatives 로 edge를 구하기 위해서 오른쪽처럼 gray 처리를 한다. Gray image의 사선부분의 pixel Value를 보면 아래처럼 보인다. 첫번째 라인중 사선부분만 짤라서 그래프를 그려보면 아래처럼 급격하게 변화되는것을 볼 수가 있다. 1차 미분을 해주면 아래와 같이 egde 부분만 Dataf를 가지는것을 확인 할수 있다. 따라서, 이미지의 Edge를 검출하는 방법이 그 이웃들보다 높은 (또는