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4호전차 D [Panzer4 D] 독일의 주력 전차로 재군비 이전부터 비밀리 개발을 해왔다. 3, 4호 전차가 전후방에서 서로 싸우는 것을 염두고 만들었는데, 4호 전차가 후방 보병지원용 중전차이다.독일 의 좋지 못한 교통사정으로 다른 나라의 중전차보다 가볍게 개발이 되었는데 주로 측후방 장갑이 얇았다. 하지만 결국 D형에서는 이 부분들이 강화가 된다.선행 A,B,C형은 테스트의 성격이었고 D형에 이르러 양산이 된다. 75mm 단포신으로 생산이 되는데(게임내 버전이 단포신 폴란드전 도색) 추후 장포신으로 개량. 4호전차 G [Panzer4 G] 보병지원을 위해 고폭탄용 단포신을 장착해서 탄생했지만, 전장에서 탱크가 일반화되어버리자 4호전차도 대전차포를 가질 수 밖에 없게된다. 하지만 구경을