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IRQ 스레드는 누가 언제 실행할까? 이번 절에서는 IRQ 스레드가 어떤 과정으로 실행하는지 살펴보겠습니다. IRQ 스레드는 크게 다음 단계로 실행합니다.1. 인터럽트 핸들러에서 IRQ_WAKE_THREAD 반환2. IRQ 스레드 깨움3. IRQ 스레드 핸들러 실행 IRQ 스레드를 실행하는 출발점은 인터럽트 핸들러가 IRQ_WAKE_THREAD 를 반환하는 시점입니다. 이 부분부터 IRQ 스레드를 어떤 과정으로 깨우는지 세부 동작을 점검하겠습니다. IRQ 스레드를 깨우는 코드 분석 인터럽트가 발생하면 인터럽트 핸들러가 실행됩니다. 이 인터럽트 핸들러가 IRQ 스레드 실행의 출발점입니다. 인터럽트 핸들러에서 IRQ_WAKE_THREAD를 반환하면 해당 IRQ 스레드를 깨웁니다. 예를 들어 92번 “m